Napisao si istovremeno, a to nije moguće, moguće je samo multiple query u MySQLi extenziji ali to nije pametno koristiti.
PHP kôd:
$query = "INSERT INTO proizvodi(naziv_proizvoda,stanje) VALUES('kompujtor', 5);
INSERT INTO proizvodi_kategorije(Kategorija_idKategorija,Proizvod_idProizvod) VALUES(1, (SELECT LAST_INSERT_ID()));";
mysqli_multi_query($link , $query);
A kako dođeš do ovog
Kategorija_idKategorija, pretpostavljam iz
$_POST, ako ga vučeš iz baze možeš u istom query-u...