Imaš ovde objašnjenje šta i kako:
http://developer.android.com/guide/p...on_design.html
Ako hoćeš da ti meni i tab ikonice prate look&fell platforme u suštini nacrtaš crno-belu siluetu ikonice i onda primeniš filtere koje su ljudi napisali na ovom linku gore. Ako imaš fotošop još bolje, jer možeš skinuti gotov templejt (opet sa linka odozgo) sa već pripremljenim filterima.