Pod pretpostavkom da se podelom sa 111 dovoljno dobro aproksimira konverzija kilometara u stepene:
Kôd:
select m1.* from mesta m1
INNER JOIN mesta m2 ON (m1.lat - m2.lat) ^ 2 + (m1.lon - m2.lon) ^ 2 < (10.0/111.0) ^ 2
WHERE m2.mesto = 'Krusevac';
Ovo je za Postgres, možda treba malo promeniti da bi radilo u MySQL.
Takođe, lat i lon valja importovati kao NUMERIC, ne VARCHAR.