[Ilija Studen]

Problem rešen. Samo kreiraš DIV i dodaš mu podelemente. Evo ga kod koji radi posao (za sada sam stigao sam dotle, malo me omeo 300 u radu ):

jQuery.fn.collapsible = function() {
  return this.each(function() {
    var fieldset = jQuery(this);
    var legend = fieldset.find(':first');
    var body = jQuery(document.createElement('div'));
    
    body.addClass('collapsibleFieldsetBody');
    body.append(fieldset.find('*:gt(0)'));
    
    legend.addClass('collapsibleFieldsetTitle');
    
    legend.after(body);
  });
  
  return this;
}