Mozhesh pocheti odavde sa OpenGL-om (old but still(?) good):
http://nehe.gamedev.net/
Efekti koje ti zhelish se krecu od relativno jednostavnih (igranje sa UV koordinatama) do veoma komplikovanih (preko shader-a).
Za fiziku mozhesh da pogledash Bullet:
http://www.bulletphysics.com/mediawi...itle=Main_Page
3D formata i repozitorija imash mali milion... kreni od najprostijih, recimo ASE